Emmanuel Battesti
Ingénieur robotique, vision & fusion de données
ADRESSE
2p
36 rue de Picpus, 75012 Paris
Tél: 06-12-25-45-23
35 ans - Permis de conduire B
Tél: 06-12-25-45-23
35 ans - Permis de conduire B
EXPERIENCE PROFESSIONNELLE
En poste - Depuis Février 2010
ENSTA ParisTech, Paris.
Ingénieur de recherche en robotique cognitive
(Recommandation de David Filliat)
- Développement d'un module de génération de trajectoires et de planification pour une voiture autonome en collaboration avec la société Renault,
- Développement d'une solution de navigation pour robots mobiles basée sur la vision (VSlam), en partenariat avec la société Gostai,
- Participation au projet Pacom pour le concours "Défi Carotte",
- Programmation en C++ sous Linux et en langage Urbi,
- Encadrement d'un stagiaire, aide théorique et technique aux doctorants.
Ingénieur de recherche en robotique cognitive
(Recommandation de David Filliat)
- Développement d'un module de génération de trajectoires et de planification pour une voiture autonome en collaboration avec la société Renault,
- Développement d'une solution de navigation pour robots mobiles basée sur la vision (VSlam), en partenariat avec la société Gostai,
- Participation au projet Pacom pour le concours "Défi Carotte",
- Programmation en C++ sous Linux et en langage Urbi,
- Encadrement d'un stagiaire, aide théorique et technique aux doctorants.
Novembre 2007 à Décembre 2009
IEF, projet
LOVe, Orsay (91).
Ingénieur de recherche en fusion de données sur un projet de reconnaissance automatique de piétons par un véhicule
- Développement de solutions de perception multi-capteurs,
- Détection de piétons sur données Lidar,
- Recherche et comparaison d'algorithmes de fusion de données et de traitement d'images,
- Programmation en C/C++ sous Visual Studio 2005 et développement de module sur la plateforme temps réel RTMaps.
Ingénieur de recherche en fusion de données sur un projet de reconnaissance automatique de piétons par un véhicule
- Développement de solutions de perception multi-capteurs,
- Détection de piétons sur données Lidar,
- Recherche et comparaison d'algorithmes de fusion de données et de traitement d'images,
- Programmation en C/C++ sous Visual Studio 2005 et développement de module sur la plateforme temps réel RTMaps.
Octobre 2006 à Octobre 2007
Novembre 2003 à Octobre 2006
Imasys, Suresnes (92).
Ingénieur d'application dans le domaine de l'imagerie industrielle et scientifique.
- Propositions avant-vente de systèmes de vision,
- Résolution technique après-vente sur les produits d'imagerie,
- Formateur en "Théorie de l'Imagerie et de la Vision" une journée par mois,
- Responsable de la gestion du site web et de la campagne publicitaire Adwords.
Ingénieur d'application dans le domaine de l'imagerie industrielle et scientifique.
- Propositions avant-vente de systèmes de vision,
- Résolution technique après-vente sur les produits d'imagerie,
- Formateur en "Théorie de l'Imagerie et de la Vision" une journée par mois,
- Responsable de la gestion du site web et de la campagne publicitaire Adwords.
Octobre 2001 à Juin 2003
Johnson Controls, Osny (95).
Ingénieur intégration et validation de l'outil de diagnostic Clip pour les véhicules de la marque Renault.
Ingénieur intégration et validation de l'outil de diagnostic Clip pour les véhicules de la marque Renault.
Octobre 2000 à Septembre 2001
SAGEM Urd Veilles et Caméras thermiques, Argenteuil (95)
Ingénieur essais en vol d'un système de veille et de poursuite infrarouge sur le Rafale (OSF),
- Développement d'outils d'analyse des données CAN issues des essais en vol,
- Analyse des données et des images, détection des anomalies et mesure des performances.
Ingénieur essais en vol d'un système de veille et de poursuite infrarouge sur le Rafale (OSF),
- Développement d'outils d'analyse des données CAN issues des essais en vol,
- Analyse des données et des images, détection des anomalies et mesure des performances.
Mars à Août 2000
Laboratoire Régional des Ponts & Chaussées, Strasbourg.
Stage ingénieur - Pré-détection et reconnaissances d'objets dans des bases de données d'images utilisées pour la gestion du réseau routier.
- Recherche, Algorithmique, Traitement d'images avec Khoros, programmation Unix C.
- Utilisation de méthodes d'indexation d'images par leur contenu.
Stage ingénieur - Pré-détection et reconnaissances d'objets dans des bases de données d'images utilisées pour la gestion du réseau routier.
- Recherche, Algorithmique, Traitement d'images avec Khoros, programmation Unix C.
- Utilisation de méthodes d'indexation d'images par leur contenu.
Hiver 2000
Institut de Mécanique des Fluides, Strasbourg.
Projet personnel - Développement d'un système d'analyse de mouvement d'une bille dans un liquide.
- Recherche, Algorithmique, Traitement d'images,
- Programmation Windows C++.
Projet personnel - Développement d'un système d'analyse de mouvement d'une bille dans un liquide.
- Recherche, Algorithmique, Traitement d'images,
- Programmation Windows C++.
Eté 99
Cybernétix, Marseille.
Stage ingénieur - Participation à la réalisation d'un banc optique automatisé.
- Traitement d'images, optique,
- Programmation d'interface Windows C++.
Stage ingénieur - Participation à la réalisation d'un banc optique automatisé.
- Traitement d'images, optique,
- Programmation d'interface Windows C++.
Juillet 1998
ENST, Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications, Paris.
Stage ingénieur - Détection de contours sur des images tridimensionnelles avec l'opérateur récursif de Canny-Deriche,
- Programmation en langage C Unix,
- Traitement d'images sur des images IRM du cerveau.
Stage ingénieur - Détection de contours sur des images tridimensionnelles avec l'opérateur récursif de Canny-Deriche,
- Programmation en langage C Unix,
- Traitement d'images sur des images IRM du cerveau.
PUBLICATIONS
2011
Bazeille S., Battesti E., Filliat D.,
Qualitative localization using vision and odometry for path following in topo-metric maps.
Proceedings of the European Conference on Mobile Robotics (ECMR).
2011
Jebari I., Bazeille S., Battesti E., Tekaya H., Klein M., Tapus A., Filliat D., Meyer C., Ieng S., Benosman R., Cizeron E., Mamanna J.-C., Pothier B.
Multi-sensor semantic mapping and exploration of indoor environments.
Proceedings of the 3rd International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA).
FORMATION
1997/2000
Ecole Nationale Supérieure de Physique de Strasbourg.
Diplôme d'ingénieur,
Option de dernière année : Acquisition et Traitement d'Images.
Université Louis Pasteur , Strasbourg. DEA Photonique et Image, mention AB
Option Acquisition et Traitement d'Images.
Option de dernière année : Acquisition et Traitement d'Images.
Université Louis Pasteur , Strasbourg. DEA Photonique et Image, mention AB
Option Acquisition et Traitement d'Images.
1997/1998
Université Louis Pasteur, Strasbourg. Licence de Physique.
1994/1997
Lycée François 1er, Le Havre. Mathématiques Supérieures, Mathématiques Spéciales MP (Maths et Physique).
IMAGERIE
Caméras
JAI, Pulnix, Atmel, AVT
Cartes d'acquisition
DALSA Coreco : Famille X64, PC2Vision
Logiciels
RTMaps, OpenCV, SFML, Urbi, Sherlock, iNspect, CVB, Sapera, IFC, ITEX, Khoros.
Matériels
Robot Pioneer 3, Formateur en système d'éclairages et optiques industriels
INFORMATIQUE GENERALE
Langages informatiques
C/C++, STL, Boost, Urbi, Unix Shell, Matlab, Php, HTML, XML,
Systèmes d'exploitation
Windows Seven, XP, Linux Fedora,
Logiciels
Visual Studio 2008, Eclipse, CMake, SVN, Excel.
LANGUES
Anglais
Lu, Parlé, écrit
Espagnol
Notions
INTERETS PERSONNELS
- Cours de théatre, photographie, oud,
- Voyages, trekking,
- Scouts de France durant 9 ans,
- AFPS : Formation Premiers Secours.
- Voyages, trekking,
- Scouts de France durant 9 ans,
- AFPS : Formation Premiers Secours.
Dernière mise à jour :